Con la palabra yupana, derivada del quechua yupay (contar), se define comúnmente un ábaco utilizado para realizar operaciones aritméticas, el cual se remonta a la época de los Incas.
El diseño genérico de la yupana como material educativo se basa en la tabla que aparece en la página 360 del Primer Nueva crónica y buen gobierno, escrito por el cronista de Indias Felipe Guaman Poma de Ayala, el cual, además de proporcionar una breve descripción, dibuja un contador con a sus pies una de estas tablas: una tabla de cinco filas y cuatro columnas, y en los cuadros una serie de círculos blancos y negros.
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